Silnicí I. třídy je město Ústí nad Orlicí dopravně napojeno na hlavní silniční síť mezi Čechami a Morovou a leží na páteřním železničním koridoru Praha – Olomouc a Brno, což mu skýtá výhodnou dopravní dostupnost a obslužnost. Město má tak vítanou výhodu jak pro rozvoj průmyslu a služeb, tak pro zaměstnanost svých obyvatel. Snadno dostupné je tak rovněž pro návštěvníky města.
Parkovací plocha s vyšší kapacitou pro parkování zdarma je vyhrazena v areálu Perla, asi 200 m od Mírového náměstí ve směru na Letohrad.
Parkování pro autobusy je vyhrazeno v ul. Hřbitovní u městského hřbitova.
Krátkodobé stání zdarma s parkovacím kotoučem – max. doba parkování zdarma 30 min. (vyhrazený prostor na Mírovém náměstí, v ul. Hakenova, ul. TGM, ul. Příkopy, ul. Na Štěpnici, ul. 17. listopadu) a max. doba parkování zdarma 60 min (vyhrazený prostor v parku Kociánka, ul. Tvardkova, ul. Dělnická). Je nutné vhodným způsobem viditelně označit dobu začátku parkování např. parkovacími hodinami nebo lístkem označeném časem příjezdu. Viz níže v Mapce parkovacího systému.
Parkování vozidel poblíž centra města je řešeno na místních komunikacích a parkovištích, která jsou většinou součástí místních komunikací a lze je ke stání silničního motorového vozidla po zaplacení sjednané ceny, což je zajištěno prostřednictvím parkovacích automatů.
Lokality: Mírové náměstí, ul. Hakenova u budovy hasičské zbrojnice a ul. Smetanova u budovy ZUŠ Jar. Kociana.
Železniční stanice Ústí nad Orlicí leží na železničních tratích č. 010 Praha-Kolín-Česká Třebová a č. 024 Ústí nad Orlicí-Letohrad-Moravský Karlov
Ve městě jsou dvě železniční stanice:
Vlakové nádraží Ústí nad Orlicí. Zde je napojení žel. tratě č. 024 na páteřní trasu železničního koridoru. Od centra města je vzdáleno 1,3 km.
Vlaková zastávka Ústí nad Orlicí-město. Od centra města je vzdálena 700 m.
Ústí nad Orlicí je dopravním uzlem mnoha autobusových linek, ke kterým se řadí i cyklobusové spoje směřující do Orlických hor. Hlavní autobusové stanoviště pro odbavení cestujících se nachází uprostřed města na autobusovém nádraží na Lochmanově ulici (čekárna, WC).
Kontaktní informační místo dopravce BusLine: Cestovní agentura CAM, M. R. Štefánika 234, Ústí nad Orlicí, tel. 606 748 616
otevřeno Po–Pá 9:00 až 12:00hod., 13:00 až 15:30hod.
Call centrum IDS IREDO tel. 491 580 333
Městská autobusová doprava (MAD) má dvě linky, které obsluhují okrajové části města – Hylváty, Kerhartice, Dukla, vlakové nádraží a vlakovou zastávku.
