Centrum Informacji Miejskiej w Ústí nad Orlicí udziela informacji o mieście, usługach, wydarzeniach i zabytkach. Służy jako brama do odkrywania piękna Ústí nad Orlicí.
Spacerując po mieście zauważyć można budynki ciekawe zarówno pod względem architektonicznym, jak i historycznym. Znajdziemy tu secesyjną Willę Hernycha, budynek liceum, zdobiony płaskorzeźbami, a także funkcjonalistyczny budynek Teatru im. Roškota. Ten ostatni doceniony został przez ekspertów –ogłoszono go narodowym zabytkiem kultury. Najstarszym zachowanym obiektem w mieście jest kamienica zboru Braci Czeskich, zaś przykładem zderzenia starego z nowym jest budynek biblioteki miejskiej. Barokowy kościół Wniebowzięcia Najświętszej Marii Panny, wraz z przylegającym do niego budynkiem dziekanatu, z pięknymi arkadami i ogrodem, są klejnotami wśród zabytkowych budowli miasta. Swoje ślady w mieście pozostawiły wybitne osobistości architektury, rzeźby i rzemiosła artystycznego, między innymi Kamil Roškot, Quido Kocián, Jan Pacl, Josef Mařatka, Josef Drahoňovský, Jakub Pánek i inni. Niektóre z budynków zachowały swoją pierwotną funkcję, podczas gdy inne współcześnie wykorzystywane są do celów innych niż te, dla których zostały pierwotnie przeznaczone.
