Wydarzenia kulturalne w Ústí nad Orlicí organizowane są w teatrze im. Roškota (Roškotovo divadlo), na Malá scena (Małej Scenie), w Podstawowej Szkole Artystycznej im. Jaroslava Kociana, w kościele Wniebowzięcia Najświętszej Marii Panny oraz na kilku innych scenach pod gołym niebem, znajdujących się w rynku głównym (Mírové náměstí) w centrum miasta, w parku „Kociánka”, parku przy teatrze im. Roškota oraz na kempingu Cakle. Również biblioteka miejska oraz muzeum oferują ciekawy program kulturalny oraz wydarzenia w Hernychova vila (Willi Henrycha) lub w Galerii pod radnicí (Galerii pod Ratuszem).
Ústí nad Orlicí jest nieodłącznie związane z wieloma tradycjami. Znajdują się w nim również liczne, ważne zabytki. Do tradycji miasta, sięgającej XVIII wieku, należy chociażby malowanie i budowanie szopek bożenarodzeniowych. Czynność ta nie zaniknęła i po dziś dzień ma swoich wiernych zwolenników. Historię tej tradycji prezentuje ekspozycja muzeum miejskiego. Na miejscu zobaczyć można także aktualne prace mieszkańców.
W Ústí nad Orlicí odbywa się wiele ważnych wydarzeń, które mają swoich zwolenników nie tylko wśród mieszkańców miasta, ale również za zagranicą kraju. Wydarzeniom tym patronują rodzimi mistrzostwie. Do najwybitniejszych z nich należą na przykład skrzypek Jaroslav Kocian i wiolonczelista Bohuš Heran, których spuściznę upamiętniają coroczne międzynarodowe konkursy muzyczne: Kocianova houslová soutěž (Konkurs Skrzypcowy im. Kociana) oraz Heranova violoncellová soutěž (Konkurs Wiolonczelowy im. Herana). Ústí nad Orlicí to również miejsce urodzenia rzeźbiarza Quido Kociána, którego szczytowe dzieło pt. „Martwy Abel” można znaleźć w ogrodzie przy Willi Hernycha, przy okazji spaceru po mieście. Miejscowy, amatorski zespół teatralny nosi imię innego, wybitnego rodaka, Hynka Viceny. W mieście działa również jeden z najstarszych chórów w Europie Środkowej, Cecilská hudební jednota (CecyliańskiChór Muzyczny).
Zróżnicowana oferta imprez kulturalnych i towarzyskich obejmuje również coroczny letni festiwal Město v pohybu (Miasto w Ruchu), ale też obchody adwentu na rynku, które funkcjonują tu pod nazwą Ústecký Advent. Na miłośników filmu czekają festiwale nieprofesjonalnych produkcji filmowych i teatralnych. Długą tradycję ma tu również taniec sceniczny, którego pokazy można zobaczyć w trakcie regularnie organizowanych wydarzeń.
Przepiękne dziedzictwo architektoniczne miasta stanowi doskonałe tło dla wspomnianych wydarzeń. Miasto może poszczycić się kościołem Wniebowzięcia Najświętszej Marii Panny z 1776 roku oraz secesyjną Willą Hernycha. Ta druga została poddana rozległej rekonstrukcji, by w 2008 roku zostać ponownie otwartą jako Centrum Kulturalno-Społeczne Czesko-Polskiego Pogranicza. Dziś w willi mieści się muzeum miejskie. Ciekawe programy przygotowywane są także w centrum kultury Malá scena (Mała Scena). Inną przyjemną przestrzenią społeczną jest funkcjonalistyczny budynek Teatru im. Roškota z 1936 roku, który został wpisany na listę zabytków kultury Republiki Czeskiej, lub nowo wybudowany budynek Podstawowej Szkoły Artystycznej im. Jaroslava Kociana. Najstarszą kamienną budowlą jest kamienica zboru Braci czeskich z 1555 roku. Ofertę kulturalną wzbogaca biblioteka miejska, organizacja Klubcentrum lub muzeum miejskie, które poprzez swoje regularne ekspozycje prezentuje historię i teraźniejszość miasta.
