Będąc w Ústí nad Orlicí można również wybrać się na okoliczne wycieczki. Do licznych, rozesłanych wokół miasta celów turystycznych można dotrzeć pieszo, rowerowo lub samochodem. Takie wycieczki mogą być niezwykle ciekawe lub relaksujące, ale mogą mieć też wartość dydaktyczną. Podczas wyjazdów poza Ústí nad Orlicí można zapoznać się z historią niektórych rodów szlacheckich, zobaczyć zabytek UNESCO albo też można dać porwać się przygodzie w labiryncie ogrodowym lub labiryncie licznych korytarzy starych zamków. To nie wszystko, można bowiem również wyjść na szczyty, by zobaczyć piękno i malowniczość okolicznych krajobrazów, a także napić się ze źródła leczniczego w dolinie pośród lasów. Podczas wędrówek po okolicy na pewno odnajdziecie równie ciekawe i piękne miejsca, nieobjęte tym spisem.
Prawdopodobnie zamek w swojej pierwotnej formie został zbudowany przez Przemysła Ottokara II w połowie XIII wieku podczas kolonizacji okolic. Opuszczony został dopiero pod koniec XVI wieku. Do dziś zachowały się pozostałości piwnic i ścian poprzecznych pałacu; od wsi oddziela go potężna fosa i wał na jego wschodniej części. Przy części zachowanych murów zamku znajduje się platforma widokowa, z której można podziwiać piękny widok na okolicę.
Kaplica Horákova kaple, ukryta w lesie w pobliżu wsi Dolní Dobrouč, jest celem licznych pielgrzymek. Wybudował ją w 1866 roku Bernard Dušek jako wyraz podziękowania Matce Boskiej za wielokrotne uzdrowienie z ciężkiej choroby. Duškowi pomogła woda ze źródła znajdującego się w pobliżu dzisiejszej kaplicy. Bez względu na to, czy na miejsce dotrze się pieszo czy za pomocą roweru, przy kaplicy można odświeżyć się wodą ze źródła. Równie blisko znajduje się altana, w której można odpocząć na ławkach, zachwycając się piękną okolicą. W końcu można także zebrać myśli w cichym leśnym zakątku. Z tego miejsca można kontynuować podróż, dalej do miejscowości Lanšperk, Dolní Dobrouč lub Dolní Houžovec. Kaplica znajduje się około 8 km od rynku Ústí nad Orlicí (szlak oznaczony kolorem czerwonym w kierunku lotniska).
Park Javorka znajduje się w pobliżu rynku Nové náměstí w mieście Česká Třebová. Założony został w 1885 roku w dolinie pod zboczami góry Roba, nadającej się do zjeżdżania na nartach. W dolnej części parku znajduje się mały staw, na środku którego stoi nowo odrestaurowana figura wodnika. Jest to świetne miejsce do odpoczynku i relaksu
Wygląd labiryntu został zainspirowany książką Jana Amosa Komeńskiego, „Labirynt świata i raj serca”. Zapraszamy do wędrówki wśród alei grabów, do znalezienia środka labiryntu i powrotu z niego bez ponownego zabłąkania.
Początki historii zamku sięgają ostatniej ćwierci XIII wieku. Do dziś zachowały się jedynie resztki zamkowej fortyfikacji, pałacu i wieży
Pierwotny wygląd zamku powstał w drugiej połowie XIII wieku; w czasie wojny trzydziestoletniej zamek ten został jednak kilkakrotnie splądrowany, a następnie opustoszał. Do dzisiaj zachowały się jedynie ślady zabudowań gospodarczych, sklepiona piwnica pałacu, pozostałości bramy wjazdowej i murów.
Kiedyś zamek stał na stromym wzgórzu nad rzeką Dziką Orlicą, do dziś zachowały się jednak tylko jego ruiny. Dawniej był to najbardziej masywny i tęgi zamek w tym rejonie. Jego właścicielami byli między innymi Karol IV czy Jerzy z Podiebradów. Na miejscu istnieje możliwość zwiedzania z przewodnikiem
Nowo zrekonstruowany pałac w miejscowości Potštejn oferuje wiele ciekawych atrakcji i kulturalnych wrażeń. Osoby odwiedzające mogą zdecydować się na klasyczne zwiedzanie wnętrz, Bubákov (Straszydłów), zabawne zwiedzanie w barokowych kostiumach dla dzieci i dorosłych czy nocne zwiedzanie z nieco zmysłowym akcentem, Pohádkov (Bajkow). Na miejscu znajduje się również cukiernia i park pałacowy. W ofercie znajduje się zakwaterowanie bezpośrednio w pałacu, możliwe jest również udostępnienie kompleksu na uroczystości weselne i wiele innych.
Ze względu na swoją wyjątkowość renesansowy pałac Litomyšl, ozdobiony przy pomocy techniki sgraffito, został wpisany na Listę Światowego Dziedzictwa UNESCO. Powstał w latach 1568–1581. Na terenie pałacu znajdują się również budynki gospodarcze, w większości barokowe, oraz duży ogród z amfiteatrem
Zamek Litice znajduje się u stop Gór Orlickich nad malowniczą miejscowością o tej samej nazwie, położoną nad rzeką Dzika Orlica.
Park Pałacowy Peliny znajduje się w mieście Choceň, za zamkiem, na lewym brzegu rzeki Cicha Orlica. Park o powierzchni 3,31 ha wyróżnia się naturalistycznym układem zieleni z licznymi łąkami, alejami i widokami. Dzięki temu miejscu Choceň jest często nazywany miastem w parku.
Obecny Park Pałacowy Žamberk wybudowany jest w stylu angielskim; został założony prawdopodobnie w pierwszej połowie XIX wieku, na miejscu pierwotnego barokowego ogrodu francuskiego. Park ten jest udekorowany kamiennym zegarem słonecznym czy glorietą, a ponadto zawiera elementy wodne w stylu empire. We wschodniej części parku znajduje się pryzmatyczna wieża, część pierwotnej gotyckiej fortyfikacji zamku. W południowej części parku znajduje się cmentarz ostatnich właścicieli pałacu, rodu Parish. Park służy jako miejsce wypoczynku i rekreacji w mieście.
