Piękno miasta Ústí nad Orlicí i jego okolic można odkryć podczas pieszych wędrówek po oznakowanych trasach Klubu Czeskich Turystów. Sieć szlaków prowadzi przez miasto i jest dobrze połączona z trasami długodystansowymi, wiodącymi do bardziej odległych miejsc. Celem wycieczek może być wzgórze Andrlův chlum z wieżą widokową, ścieżka edukacyjna Přírodní geologické a vodní muzeum (Muzeum Geologiczne i Wodne w Przyrodzie) lub Miejski Szlak Turystyczny.
Początek drogowskazów dla tras turystycznych znajduje się na Dworcu Autobusowym w Ústí nad Orlicí.
0419 – Ústí n. O. Dworzec Autobusowy – Oldřichovice 1 km – Nad letištěm 3 km – Strážný 7 km – kaplica Horákova kaple 9 km – Dolní Dobrouč 12 km – Vápenky 15 km – V Ráji 17 km – Letohrad Rynek 20 km
0455 – Ústí n. O. Dworzec Autobusowy – Kerhartice 2 km – Háje 5 km – Říčky 6 km – Pod Klopoty 9 km – Bezpráví 10 km – Řadov 12 km – pomnik J. A. Komenského 14 km – Brandýs n. O. Rynek 15 km
1907 – Ústí n. O. Dworzec Autobusowy – kemping Cakle 2 km – Černovír 5 km – Pod vyhořelým srubem 7 km – Lanšperk kaplica 9 km – kaplica Horákova kaple 12 km – Dolní Houžovec 13 km – Třebovské stěny 17 km – Skuhrov 19 km – U Floriana 22 km – Čes. Třebová Rynek 23 km
1908 – Ústí n. O. Dworzec Autobusowy – Ústí n O. Miasto Dworzec Kolejowy 1 km – Řehořův důl 2 km – Andrlův chlum Zabitý 3 km – Řetová 5 km – Na Mandlu 6 km – U Antoníčka 7 km – Vyvažadla 8,5 km – Vlčkov 13 km (trasę można kontynuować, udając się w kierunku miasta Litomyšl)
1910 – Ústí n. O. Dworzec Autobusowy – U Panského mlýna 1 km – Říčky 5 km – Klopoty 6 km – Dobrá Voda 7 km – Rviště 9 km – ruiny zamku 13 km – Brandýs n. O. Rynek 14 km
1911 – Ústí n. O. Dworzec Autobusowy – Mendrik 0,5 km – Loučení 3 km – Janderova vyhlídka 4 km – Řetůvka 6 km – Hrádek 8,5 km – Pod Lysinou 9,5 km – Sudislav 13,5 km – Orlík 14,5 km – J. A. Komenský 15,5 km – Brandýs n. O. Rynek 16 km
4232 – Ústí n. O. Dworzec Autobusowy – Dolní Libchavy Dworzec Kolejowy 1,5 km – kemping Cakle 2 km – Na Tiché Orlici 3 km – Lanšperk 7 km – Nad Kočtinou 8 km – Dolní Dobrouč Dworzec Kolejowy 12 km – Valdštejn 13 km – Šušek 14 km – Písečná 16 km – Žamberk Rynek 21 km 4294 – Ústí n. O. Dworzec Autobusowy – Mendrik 1 km – Křížová cesta 3 km – Andrlův chlum 4 km – U Zabitého 5 km – Kozlovec 6,5 km – Pod Kozlovcem 8,5 km – Přívrat 11 km – Zhořský kopec 13 km – Nad Svinnou 14 km – Kozlovský kopec 16 km (trasę można kontynuować, udając się w kierunku miasta Česká Třebová)
7300 – Ústí n. O. Dworzec Autobusowy– Oldřichovice 1 km – Na Tiché Orlici 2 km – Údolí Sejfů 3 km – Nad Humperkem 7 km – Hlavná 11 km – Žampach (przy skrzyżowaniu z drogą do zamku) 12,5 km – Písečná 14 km – Kozinec 16 km – Dlouhoňovice 19 km – Žamberk 21 km
7300 – Ústí n. O. Dworzec Autobusowy– U Panského mlýna 1 km – Ústí n O. Dworzec Kolejowy 2 km – Kerhartice 2,5 km – Nad Vlčím dolem 4 km – Andrlův chlum 5 km
7328 – Ústí n. O. Dworzec Autobusowy – Dukla 1,5 km – Knapovec 5,5 km – Hor. Houžovec 7 km – Třebovské stěny 10 km – Skuhrov 11 km – Pod Palicí 14 km – Srnov 18 km – Rybník 20 km – Čes. Třebová 22 km
