Die Schönheit von Ústí nad Orlicí und der nahen Umgebung kann man auf den markierten und durch den Klub tschechischer Touristen gepflegten Wanderwegen bewundern. Das Routen-Netzwerk bedeckt nicht nur die Stadt, sondern ist auch an die Fernstrecken in der Umgebung angebunden. Zu Wanderungen verlocken z.B. der Gipfel Andrlův chlum mit seinem Aussichtsturm, der Lehrpfad „Naturmuseum der Geologie und Hydrologie“ oder die Stadtrunde.
Der Wegweiser befindet sich auf dem Busbahnhof in Ústí nad Orlicí.
0419 – Busbahnhof Ústí n. O. – Oldřichovice 1 km – Nad letištěm 3 km – Strážný 7 km – Horákova kaple 9 km – Dolní Dobrouč 12 km – Vápenky 15 km – V Ráji 17 km – Letohrad – nám. 20 km
0455 – Busbahnhof Ústí n. O. – Kerhartice 2 km – Háje 5 km – Říčky 6 km – Pod Klopoty 9 km – Bezpráví 10 km – Řadov 12 km – Pomínk J. A. Komenského – rozc. 14 km – Brandýs n. O. – nám. 15 km
1907 – Busbahnhof Ústí n. O. – Cakle – u tábořiště 2 km – Černovír 5 km – Pod vyhořelým srubem 7 km – Lanšperk – kaple 9 km – Horákova kaple 12 km – Dolní Houžovec 13 km – Třebovské stěny 17 km – Skuhrov 19 km – U Floriana 22 km – Česká Třebová nám. 23 km
1908 – Busbahnhof Ústí n. O. – Ústí n O. – město, žst. 1 km – Řehořův důl 2 km – U zabitého 3 km – Řetová 5 km – Na Mandlu 6 km – U Antoníčka 7 km – Vyvažadla 8,5 km – Vlčkov 13 km (eventuell weiter nach Litomyšl)
1910 – Busbahnhof Ústí n. O. – U Panského mlýna 1 km – Říčky 5 km – Klopoty 6 km – Dobrá Voda 7 km – Rviště 9 km – Brandýs nad Orlicí – zříc. hradu 13 km – Brandýs n. O. – nám. 14 km
1911 – Busbahnhof Ústí n. O. – Mendrik 0,5 km – Loučení 3 km – Janderova vyhlídka 4 km – Řetůvka 6 km – Hrádek 8,5 km – Pod Lysinou 9,5 km – Sudislav 13,5 km – Orlík 14,5 km – Pomník J. A. Komenského – rozc. 15,5 km – Brandýs n. O. – nám. 16 km
4232 – Busbahnhof Ústí n. O. – Dolní Libchavy – žst. 1,5 km – Cakle – u tábořiště 2 km – Na Tiché Orlici 3 km – Lanšperk 7 km – Nad Kočtinou 8 km – Dolní Dobrouč – žst. 12 km – Valdštejn 13 km – Šušek 14 km – Písečná 16 km – Žamberk – nám. 21 km
4294 – Busbahnhof Ústí n. O. – Mendrik 1 km – Křížová cesta 3 km – Andrlův chlum – tur. chata 4 km – U Zabitého 5 km – Kozlovec 6,5 km – Pod Kozlovcem 8,5 km – Přívrat 11 km – Zhořský kopec 13 km – Nad Svinnou 14 km – Kozlovský kopec 16 km (eventuell weiter nach Česká Třebová)
7300 – Busbahnhof Ústí n. O. – Oldřichovice 1 km – Na Tiché Orlici 2 km – Údolí Sejfů 3 km – Nad Humperkem 7 km – Hlavná 11 km – Žampach – hrad, odb. 12,5 km – Písečná 14 km – Kozinec 16 km – Dlouhoňovice 19 km – Žamberk 21 km
7300 – Busbahnhof Ústí n. O. – U Panského mlýna 1 km – Ústí n O. – žst. 2 km – Kerhartice 2,5 km – Nad Vlčím dolem 4 km – Andrlův chlum – tur. chata 5 km
7328 – Busbahnhof Ústí n. O. – Dukla 1,5 km – Knapovec 5,5 km – Horní Houžovec 7 km – Třebovské stěny 10 km – Skuhrov 11 km – Pod Palicí 14 km – Srnov 18 km – Rybník 20 km – Česká Třebová 22 km
