W Ústí nad Orlicí znajduje się skrzyżowaniem sieci dróg rowerowych, które wiodą rowerzystów, ale też rolkarzy, przez piękną dolinę rzek Cicha Orlica i Třebovka. Osoby zainteresowane takim rodzajem aktywności mogą dotrzeć do miast Choceň, Letohrad i Česká Třebová. Prawie 40 km dróg oferuje przyjezdnym liczne miejsca wypoczynkowe oraz punkty gastronomiczne.
Ścieżki rowerowe charakteryzują się nawierzchnią asfaltową oraz płaskim profilem, łatwym do pokonania. Zostały one wybudowane w latach 2007–2009 i są dumą całego regionu.
Trasa rowerowa prowadzi doliną rzeki Cicha Orlica do miast Letohrad i Žamberk. Z Ústí nad Orlicí przejeżdża się przez kemping Cakle, oferującego różnorodne formy spędzania wolnego czasu; na miejscu istnieje możliwość skorzystania z punktu gastronomicznego (dostępny jest bar z przekąskami). Dalej trasa prowadzi przez miejscowość Lanšperk, w której istnieje kolejna możliwość posiłku. Kolejno trzeba jechać przez Valdštejn, miejsce oferujące odpoczynek z placem z drabinkami dla dzieci. Trasą tą kierujemy się do miasta Letohrad. Stąd można jechać dalej, przez miejscowość Lukavice do Žamberk. Dla rolkarzy zdecydowanie wygodniejszy będzie wybór odcinka Ústí nad Orlicí – Letohrad, z początkiem trasy chociażby przy kempingu Cakle lub hotelu Sporthotel Tichá Orlice, a z punktem końcowym na placu wypoczynkowym przed Letohradem.
Kolejna ścieżka rowerowa prowadzi przez dolinę rzeki Třebovka. Osoby wybierające tę trasę poruszać będą się w większości po drogach lokalnych. Z Ústí nad Orlicí przejeżdża się w kierunku dzielnicy Hylváty, w której można wyznaczyć punkt wypoczynkowy w restauracji Měšťanský pivovar – z rewelacyjną cukiernią. Dalej można poruszać się przez miejscowość Dlouha Třebová, miejsce oferujące odpoczynek z placem z drabinkami dla dzieci, aż do miasta Česká Třebová. Trasa nie jest przystosowana dla rolkarzy.
Ta trasa rowerowa prowadzi przez piękną dolinę rzeki Cicha Orlica, która otoczona jest wysoko wznoszącymi się, skalistymi zboczami. Z Ústí nad Orlicí trzeba kierować się przez dzielnicę Kerhartice (tutaj możliwe zorganizowanie sobie miejsca odpoczynku) do osady rekreacyjnej Klopoty (znajduje się tu kolejne miejsce wypoczynkowe, z placem z drabinkami dla dzieci). W Klopotach można zatrzymać się w również w punkcie gastronomicznym, w bufecie „U Pildy”. Dalej droga prowadzi do miejscowości Brandýs nad Orlicí, słynącej z labiryntu ogrodowego. W końcu przez park przyrodniczy Peliny dojechać można aż do miasta Choceň. Tutejsza ścieżka rowerowa słusznie uważana jest za jedną z najpiękniejszych. Cały odcinek przystosowany jest również dla rolkarzy (początek trasy można wyznaczyć np. na dzielnicę Kerhartice, przy miejscu wypoczynkowym).
